Hier gibt es super viele kostenlose (und offenbar sogar kommerziell nutzbare) Dungeon Maps:
https://dysonlogos.blog/maps/Dazu scheint es zu jeder Map sogar noch einen kleinen Text zu geben, in dem die Räume grob beschrieben werden.
Außerdem gibt es noch den Random Dungeon Generator (erwähne ich hier nochmal der Vollständigkeit halber, aber ich denke die obigen Maps sind wohl in der Regel besser nutzbar):
https://watabou.itch.io/one-page-dungeon